Referência para a região do Vale do Rio Pardo, possui um acervo superior a 140 mil unidades, das quais 4,5 mil encontram-se em exposição. São peças arqueológicas, históricas, etnográficas, numismática, ciências naturais, pequena pinacoteca de artistas e coleção de armas.
Foi fundado em 20 de setembro de 1966, por iniciativa do seu então diretor, Professor Hardy Martin.
O museu expõe material arqueológico da região, remontando aos primeiros moradores do local - os indígenas - passando por uma coleção de animais taxidermizados, além de objetos referentes a colonização alemã, de numismática (coleção de moedas), instrumentos musicais, vitrolas, gramofones, etc. O museu também possui uma caixa de música do início do século XX em pleno funcionamento e uma máquina de fazer cigarros de 1920, sendo esta referente às primeiras da indústria fumageira da cidade. Há ainda uma sala com exposições temáticas ou itinerantes.
Endereço: Rua Marechal Floriano, 274.
Telefone: (51) 3715-0496.
Horário de funcionamento: de terça à sexta das 14h às 17h.
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E-mail: museumaua@hotmail.com